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自动U型连杆装配单元

详细描述

整机动作原理:此设备是由U型连杆供料机构,U型连杆分料机构,三轴模组,输送定位系统,回流系统,搬运机构等组成。其中U型连杆分料机构是U型连杆分料机构感应器感应到U型连杆到位后,电机带四工位转盘旋转90度,依次等角度旋转,直至将U型连杆送至待取料工位处,供搬运机构取料使用,如此循环。三轴模组及搬运机构是U型连杆达到分料机构的待取料工位时,物料感应器将信号反馈给控制器,由控制器控制三轴及其U型连杆搬运机构进行取料,依次夹取U型连杆,直至搬运机构上三个夹爪均有料。

参数规格