整此设备是由固定片振动盘送料机构，三轴模组，输送定位系统，回流系统，固定片搬运系统，固定片分料系统等构成。其中固定片分料系统是经由振动盘排料的产品，被分料系统上传感器感应到之后，分料系统动作，将固定片定位成适合自动装配的状态。

三轴模组及搬运系统是固定分料系统物料传感器感应到有料，反馈给控制系统，三轴模组配合搬运系统，将分料系统上的物料夹持至搬运系统的夹头上，并由根据实际情况运行，直到将搬运系统上的三个夹爪全部满料，装入输送定位系统中定位好的产品，完成取放料动作。